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伺服电机停止时抖动的原因

时间:2017-01-09 15:34 来源:电工之家 作者:编辑部
【摘要】在一个立卧转换加工中心上,Z轴(水平轴,其为全闭环控制)伺服电机停止后有时来回抖动一下,我发现其在动时面板上显示跟随误差为0.005,这对加工影响大不? 答:楼主的情况我认为是Z轴的位置环超调或机械传动滞后造成的,因为Z轴的伺服控制回路采用全闭环,......

在一个立卧转换加工中心上,Z轴(水平轴,其为全闭环控制)伺服电机停止后有时来回抖动一下,我发现其在动时面板上显示跟随误差为0.005,这对加工影响大不?
答:楼主的情况我认为是Z轴的位置环超调或机械传动滞后造成的,因为Z轴的伺服控制回路采用全闭环,因此虽然Z坐标在指令控制下精停在某位置,但是由于机械滞后的原因,使得Z坐标在停止后,机械传动环节的内应力使得Z坐标停止后有时回动一下,即楼主说的,面板上显示跟随误差为0.005。
解决方法:
1.检查Z轴的光栅尺读数头是否无损,如有污损用麂皮轻拭,再仔细安装回原位,试机,若故障依旧继续向下进行,
2.检查Z电机轴与丝杠的连接是否可靠,如正常,继续向下,
3.检查Z坐标机械传动环节润滑良好否,如丝杠、导轨油膜厚度正常否,若正常继续向下,
4.脱开Z电机轴与丝杠的连接,用手轻轻盘动Z轴丝杠,注意必须正反向轻轻盘,感觉是否有顿滞感,若有,则轴承、丝杠螺母损坏。
经过以上检查,基本可以判定并排除机床的故障。