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伺服电机选型如何计算

时间:2015-06-25 15:17 来源:未知 作者:编辑部

【摘要】一、转速和编码器分辨率的确认。 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。 四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以......

一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
根据你机械的加速度,速度等各个方面去推算需要伺服电机输出的扭矩、转速,有了这些数据可以初步选型,功率可以大致确定由于伺服电机为了追求高响应速度,惯量相对来说都比其它非伺服电机要低很多,所以要估算负载折合到电机端的惯量然后和上面所选电机的惯量相比较,一般负载惯量和电机惯量的比值保持在5-10倍以内,这样可以充分发挥伺服电机的高响应性如果此类机械已经有过成功选型,那直接参考就可以了,因为这个选型还是需要很专业的机械知识的