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伺服电机常见故障原因分析

时间:2017-01-05 19:30 来源:电工之家 作者:编辑部

【摘要】三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。 1 电机编码器报警 1、故障原因 ①接线错误; ②电磁干扰; ③机械振动导致的编码器硬件损坏; ④现场环境导......

三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。
1
电机编码器报警
1、故障原因
     ①接线错误;
     ②电磁干扰;
     ③机械振动导致的编码器硬件损坏;
     ④现场环境导致的污染;

2、故障排除
    ①检查接线并排除错误;
    ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;
    ③检查机械结构,并加以改进;
    ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;

3、安装及接线标准
     ①尽量使用原装电缆;
     ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;    
     ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;
     ④始终将公共端接地;
     ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;
     ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。


2
电机断轴
1、故障原因
     ①机械设计不合理导致径向负载力过大;
     ②负载端卡死或者严重的瞬间过载;
     ③电机和减速机装配时不同心;

2、故障排除
     ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力,改进机械设计;
     ②检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;
     ③检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。


3
电动机空载电流不平衡,三相相差大
1、故障原因
     ①绕组首尾端接错;
     ②电源电压不平衡;
     ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 

2、故障排除
     ①检查并纠正;
     ②测量电源电压,设法消除不平衡;
     ③消除绕组故障。


4
电动机运行时响声不正常有异响
1、故障原因
     ①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
     ②转子铁芯松动;
     ③轴承缺油;
     ④电源电压过高或不平衡。  

2、故障排除
     ①更换轴承或清洗轴承;
     ②检修转子铁芯;
     ③加油;
     ④检查并调整电源电压。


5
电动机起动困难,额定负载时,
电动机转速低于额定转速较多
1、故障原因
     ①电源电压过低;
     ②面接法电机误接;
     ③转子开焊或断裂;
     ④转子局部线圈错接、接反;
     ③修复电机绕组时增加匝数过多;
     ⑤电机过载。  

2、故障排除
     ①测量电源电压,设法改善;
     ②纠正接法;
     ③检查开焊和断点并修复;
     ④查出误接处予以改正;
     ⑤恢复正确匝数;
     ⑥减载。


6
通电后电动机不能转动,但无
异响,也无异味和冒烟?
1、故障原因
     ①电源未通(至少两相未通);
     ②熔丝熔断(至少两相熔断);
     ③过流继电器调得过小;
     ④控制设备接线错误。

2、故障排除
     ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
     ②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
     ③调节继电器整定值与电动机配合;
     ④改正接线。


7
运行中电动机振动较大
1、故障原因
     ①由于磨损轴承间隙过大;
     ②气隙不均匀;
     ③转子不平衡;
     ④转轴弯曲;
     ⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。  

2、故障排除
     ①检修轴承,必要时更换;
     ②调整气隙,使之均匀;
     ③校正转子动平衡;
     ④校直转轴;
     ⑤重新校正,使之符合规定。


8
通电后电机不转有嗡嗡声
1、故障原因
     ①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
     ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
     ③电源回路接点松动,接触电阻大;
     ④电动机负载过大或转子卡住;
     ⑤电源电压过低;
     ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
     ⑦轴承卡住。

2、故障排除
     ①查明断点予以修复;
     ②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
     ③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
     ④减载或查出并消除机械故障;
     ⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;
     ⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;
     ⑦修复轴承。


9
轴承过热
1、故障原因
     ①滑脂过多或过少;
     ②油质不好含有杂质;
     ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
     ④轴承内孔偏心,与轴相擦;
     ⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
     ⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
     ⑦轴承间隙过大或过小;
     ⑧电动机轴弯曲。

2.故障排除
     ①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);
     ②更换清洁的润滑滑脂;
     ③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
     ④修理轴承盖,消除擦点;更多精彩内容请关注微信号技成培训;
     ⑤重新装配;
     ⑥重新校正,调整皮带张力;
     ⑦更换新轴承;
     ⑧校正电机轴或更换转子。

10
电机过热甚至冒烟
1、故障原因
     ①电源电压过高;
     ②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;
     ③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;
     ④电动机过载或频繁起动;
     ⑤电动机缺相,两相运行;
     ⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
     ⑦环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞。

2、故障排除
     ①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);
     ②提高电源电压或换粗供电导线;
     ③检修铁芯,排除故障;
     ④减载;按规定次数控制起动;
     ⑤恢复三相运行;
     ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
     ⑦清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施。